3+2！同济学子，全国一等奖
TONGJI
近日，同济大学多支由跨专业本科生团队组成的参赛队伍，在第十九届全国大学生智能汽车竞赛和2024年全国大学生物联网设计竞赛上斩获佳绩，共获5项全国一等奖。
第十九届全国大学生智能汽车竞赛
近日，同济大学本科生参赛队在第十九届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛上，获百度智慧交通组、模型组、地平线智慧医疗组3个组别全国一等奖，获摩托组和镜头组(STC)2个组别全国二等奖。经过全国九大分赛区选拔，总决赛从600余所高校3100多支队伍中，遴选出550支队伍、2200余名参赛师生参加。
大赛由教育部自动化专业教指委创办，现由中国自动化学会主办，是教育部、财政部“质量工程”支持的国家级A类大学生学科和技能竞赛，连续多年入选中国高等教育学会“全国普通高校大学生学科竞赛排行榜”。该赛事以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为理念，为国家培养创新型人才。
一等奖团队介绍
参赛组别：百度智慧交通组
团队成员：
电子与信息工程学院 付思涵
电子与信息工程学院 吴玙汐
电子与信息工程学院 曾崇然
电子与信息工程学院 邓子豪
指导教师：张志明
作品简介：
团队成员搭建并完善比赛车模，基于百度飞桨PaddlePaddle框架，完成道路识别、目标检测、OCR文字识别等计算机视觉模型的训练，并成功部署在Jetson Orin Nano开发板上，实现对摄像头实时采集赛道图像的高效分析与处理，向下位机控制器发送车辆运动控制指令，全自主完成治安巡逻、紧急转移、通信抢修、物资盘点等赛道任务，并结合文心一言大语言模型技术搭建自主决策网络，对文字分析结果进行实时评估并根据提示的情况做出对应的任务操作。
参赛组别：室内模型组
团队成员：
汽车学院 倪玺然
汽车学院 吴泽阳
汽车学院 李新亮
电子与信息工程学院 王赛君
汽车学院 杨锦天
指导教师：田炜 唐辰 熊璐
作品简介：
该组别任务为使用官方上位机Edgeboard进行计算，并与下位机通信控制最终使得车辆在赛道上自主完成爬取边线、自动回正、自动避障、通过路口与环岛、自动停车以及识别赛道AI元素并完成任务等多种功能。小组成员对车模的主控制板、驱动板、车壳外形、底盘轮胎等硬件方面进行了自主设计；同时在优化八邻域爬线算法的基础上改进各元素提取方法、训练更高准确度的yolo模型、模糊PID算法进行车辆不同路段控制等软件工作也使得车模对不同赛道的适应性更佳。
参赛组别：地平线智慧医疗组
团队成员：
电子与信息工程学院 徐存阳
电子与信息工程学院 牛禄阳
电子与信息工程学院 华洲琦
电子与信息工程学院 邵琳博
指导教师：张志明
作品简介：
团队成员在本次比赛过程中，根据任务要求：采用量化YOLOv5深度学习模型进行障碍物和关键路径检测，兼顾准确度和计算效率；研发一种基于纯视觉检测的无碰撞路径规划算法，根据障碍物的位置和目标点位置，精确地选择机器人的移动路径，能准确地避开多个连续障碍物；采用零拷贝传输方式，大大减小Foxglove软件和机器人通讯延迟，为数字孪生环境下遥操作提供基础支持；对机器人的底层控制代码进行重写，大幅度优化机器人转向和前进的速度和精度。
2024年全国大学生物联网设计竞赛
近日，同济大学4支本科生参赛队在2024年（第十一届）全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）总决赛上表现出色，共获全国一等奖2项、全国二等奖1项以及全国三等奖1项。竞赛共吸引了来自全国835所高等院校的3294支队伍报名参赛，224支队伍晋级全国总决赛，入围率不足7%。
竞赛由教育部计算机专业教学指导委员会发起，全国高等学校计算机教育研究会主办，入选中国高等教育学会“全国普通高校大学生学科竞赛排行榜”。竞赛以促进国内物联网相关专业建设和人才培养为目标，已经成为国内物联网领域最具规模和影响力的赛事。
一等奖团队介绍
作品名称：郊野净苑——自净化与自供电的数字赋能移动厕所
团队成员：
电子与信息工程学院 林天天
电子与信息工程学院 何钇润
电子与信息工程学院 赵彦平
电子与信息工程学院 付舒阳
指导教师：蒋磊 陆杰
作品简介：
团队以物联网技术为核心，运用数字孪生和人工智能技术，赋能电力能量管理和污水循环利用，设计出完全自供电和近乎零污水排放的智能景区移动厕所解决方案。与传统方案相比，不需要进行供电供水施工，具有较低的全寿命成本和良好的用户体验，为提升野外景区体验、保护绿水青山提供了同济人的智慧。作品名称：基于智能小车的在线标定系统
团队成员：
电子与信息工程学院 刘宇坤
电子与信息工程学院 付鑫
电子与信息工程学院 李宣辰
电子与信息工程学院 羊书浩
指导教师：王平
作品简介：
团队开发的智能小车标定系统在车路协同中具有重要意义。该系统通过智能小车进行在线标定，避免了人工操作，能有效提升路侧摄像头的感知定位精度，从而改进交通道路的数字化建设，增强车路协同系统的性能。这不仅促进智能网联汽车的高效运行，还将推动智能交通系统的全面升级。来源：电子与信息工程学院、汽车学院
编辑：樊宗鑫
责编：聂阳阳
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